MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

                  

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Análisis para determinar la velocidad del Motor de corriente continua

 

Una expresión que relaciona la velocidad de un motor de corriente continua con otras variables,  se puede obtener de las ecuaciones en régimen permanente, según se muestra a continuación:

 

Se sabe que:

 

V_a = R_a * I_a + L_a*    ( di_a/ dt )  + E_a  

    

En estado estacionario dí_a/dt =0 con esto se tiene que:

 

V_a= R_a * I_a + E_a

 

V_a = R_a * I_a + Kf * W_n

 

Por lo tanto despejando W_n

 

W_n = ( V_a  -  R_a * I_a ) /    Kf    (rpm)

                

 W_n = ( V_a  -  R_a * I_a ) /    Kf    (rad/s)

 

Ref.[5]

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