Motor
de excitación separada
Cto.
equivalente:
Fig.
Nº 1. Cto. equivalente motor de C.C. excitación separada.
Las ecuaciones de equilibrio del motor D.C. en estado
estacionario son:
Ø
Va
= Ra *
Ia + Ea =
Ra*Ia + Kf *
If * W
(1)
Ø
T = Kf * If
*Ia = Km * f *
Ia
(2)
Analizando
las ecuaciones anteriores se tiene:
De
(1)
Ø
W=
Va
- Ra
*
Ia
Kf *
If Kf
* If
De (2)
Ø
T = Kf *
If *Va -
(Kf *
If)2 * W
Ra
Ra
Fig. Nº 2. Característica de torque
y velocidad de un motor de C.C. con excitación independiente.
La
característica mecánica de estos motores es una recta casi paralela al eje
de las abscisas por lo cual la variación del par en estos motores casi no
afecta a la velocidad en el eje.
Además
los motores con excitación independiente son útiles en casos donde se
requiera regulación del par y la velocidad dentro de amplios limites ya que
inductor e inducido se alimentan por separado.
