Frenado electrico de las maquinas de corriente
continua.
Son posibles los siguientes tipos de frenado:
1)
Dinámico.
2)
Contracorriente (Plugging).
3)
Regenerativo.
·
Torque eléctrico (Te) pasa ser un
torque de frenado.
· Tfrenado = Kf
* Ia
1)
Frenado dinámico
Fig. Nº 22: Cto. frenado dinámico.
·
En posición 1: funcionamiento normal donde el motor de C.C. actúa como motor y
absorbe potencia desde la red.
· En posición 2: modo frenado donde el motor de C.C. actúa como generador entregando
potencia a la Rf de frenado (método disipativo).
·
Se cierra el cto. de armadura sobre
la resistencia de armadura manteniendo la excitación conectada.
·
La energía cinética atrapada en
las piezas en movimiento se disipa en la Rf, el motor va perdiendo su energía
entregándola toda a la Rf y además el motor se desconecta de la fuente.
· La Rf debe calcularse de modo que
Ia (0+) (posición 2) sea menor a Ia máxima admisible y que se
obtenga una rapidez de frenado.
Sí
Rf®0
Þ
coci Þ
Ia =
Si
Rf®¥
Þ
Ia es pequeña, con esto el motor de C.C. va a demorar en frenar ya
que:
Tfrenado = Kf
*
Ia (pequeño por que Ia es bajo)
Fig 23: Curvas obtenidas del frenado
dinámico.
· Cuando el motor de C.C. alcanza el
5 % de Wn se aplica el freno mecánico o Zapata para acelerar el frenado.
·
Rf 1 <
Rf 2 < Rf 3
·
tdesaceleración 1 <
tdesaceleración 2 < tdesaceleración 3
·
A medida que
el motor de C.C.
desacelera, Ea e
Ia se hacen mas pequeños y la eficiencia del frenado
disminuye (menor torque de frenado), lo ideal es tener un Tfrenado
constante.
caracteristicas
-
La energía cinética que quema en la Rf.
-
La eficiencia del frenado decrece con la velocidad.
-
La velocidad tiende asintoticamente a cero.
-
Todo proceso de frenado tiende a llevar la velocidad a cero y no a
invertirla.
-
El motor esta desconectado de la red y el mismo motor contribuye a su
frenado.
Ref.[4]
y
[7]
