MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

                  

---

       

Inversion del sentido de giro  

  a) inversión del circuito de armadura(campo conectado).

 

Te = Kf * Ia                    Al invertir Ia se invierte Te.

 

Caso 1: (FORWARD)

 

Fig N° 18:          F = Cerrado (forward).

                         R = Abierto (Reverse)

 

  Caso 2: (REVERSE)

 

Fig 19:   F = Abierto

 R = Cerrado

       v     Primero F esta cerrado y R abierto, luego F esta abierto y R cerrado.

        v     Con R cerrado se invierte la polaridad de la armadura.

        v     Ea @ Va.

 

 

 

 

  Fig. Nº 20. Cto. equivalente para ánalisis de inversión de giro de motor C.C.

Del cto se tiene que:

    -Va + Ra * Ia - Ea = 0

      Como Ea @ Va         -Va+Ra * Ia – Va = 0

      Por lo tanto:                Ia= 2 * Va/Ra

   

 b) Inversión de Campo ( Respuesta mas lenta ).

 

Ø      If < Ia

Ø      Al invertir el f se invierte el Te.

 

             Fig N° 21: Cto de inversión de campo.

 

 Ø      Debe incluirse enclavamientos eléctricos y mecánicos para evitar energizar y/o cerrar simultáneamente F y R.

Ø      No se puede cambiar el campo con la armadura energizada.

 

Þ    Embalamiento pues al estar energizada If pasara por cero al invertir Vf.

Þ    F y R quedan abiertas en algún instante.

Þ    La apertura y cierre no son instantáneos.

 

           

Þ    Te = Kf * Ia

Þ    Como el voltaje de armadura es cero, esto implica que la corriente de inducido, el torque eléctrico y la velocidad también tendrán valor cero.

    Ref.[7]

   subiendo...